Se remonta a los tiempos de el antiguo Egipto con un tipo de competencia donde las armas eran sujetadas a las manos y protegidas con un guante algunos competidores utilizaban mascaras para protegerse, después el imperio romano aporta a la esgrima con los famosos gladiadores
Después de un tiempo en la época medieval con los caballeros y las guerras santas y los duelos con espada ropera (ya se consideraba un "deporte"), fue evolucionando hasta que se consolida como deporte olímpico en España
